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视觉识别自动抓取无人化自动线.pdfVIP

视觉识别自动抓取无人化自动线.pdf

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    本发明涉及产品的组装线，尤其是视觉识别自动抓取无人化自动线；所述补货装置包括底架、设置在底架上的回料输送带、顶架、设置在顶架的送料输送带，所述底架四个角竖直设置有立柱，所述立柱顶部共同安装一顶架，所述顶架上平行安装有多个送料输送带，所述底架上对应多个送料输送带安装有等数量的回料输送带，位于底架前端的两个立柱上安装有支架，支架上倾斜安装有一滑板，滑板低端朝向回料输送带；整个过程都不需要对机器人进行停机/停车，保证了生产的连续性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113353583 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 20201

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