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基于RGB相机与激光传感器的三维重建方法、装置及服务器.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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基于RGB相机与激光传感器的三维重建方法、装置及服务器.pdf

    本申请适用于三维重建技术领域，提供了一种基于RGB相机与激光传感器的三维重建方法、装置及服务器，该方法包括：获取RGB‑D图像，其中，RGB‑D图像包括RGB图像和深度图像；根据RGB‑D图像生成点云；对点云进行配准，得到目标点云；根据目标点云进行场景几何结构恢复，得到三维模型。可见，本申请通过设置的硬件装置（即激光传感器和RGB相机）直接获取包含深度信息和纹理信息的RGB‑D图像，不需要另外对图像进行深度估计处理才可以得到深度信息，减少获取深度信息的误差，提高三维重建精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113379815 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110712367.6 (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人 中德（珠海）人工智能研究院有限公

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