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本发明公开了一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，包括支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有安装板，且安装板的下表面活动安装有线性单轴机器人，并且线性单轴机器人的左侧固定安装有可控制位移量的伺服电机，以及线性单轴机器人的表面固定安装有位移滑台。该适用于塑料袋平面转移的夹取机构在夹取结构中的气缸带动上夹爪下降时，气缸通过牵引绳带动连接轴旋转，连接轴旋转时，带动微型齿轮旋转，微型齿轮带动微型齿条往左移动，微型齿条会推动支撑板，使支撑板在下夹爪的内部也往左移动，支撑板和下夹爪配合，增加了装置在夹取物料时的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335963 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110654068.1
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 辽宁东盛塑业有限公司
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