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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明涉及一种可编程操纵柔性执行器,其包括:柔性双层膜,其包括叠压的聚二甲基硅氧烷层和碳纳米管层;两组条状的夹装箔,其用于夹装所述柔性双层膜的组合体;两组所述夹装箔从所述碳纳米管层一侧缠绕,经过所述聚二甲基硅氧烷层后到达所述碳纳米管层的另一侧;所述碳纳米管层表面的夹装箔呈中间断裂的两段结构;两组所述夹装箔倾斜设置在柔性双层膜上,且两组所述夹装箔相互平行。本发明通过在柔性双层膜上夹装两组夹装箔,在对其进行激光照射时,其爬行距离变长,同时偏移量较小,从而改变了原本的运动轨迹,能够满足实际生活中的各种
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370244 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110738418.2
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 合肥工业大学
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