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吊舱调度方法、装置及系统.pdfVIP

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    本发明提供了一种吊舱调度方法、装置及系统，涉及通信的技术领域，包括：先接收任务系统发送的无人机起飞指令；其中，无人机起飞指令包含无人机上待挂载吊舱的目标类型信息；然后根据目标类型信息，确定用于寄存待挂载吊舱的目标仓位；最后根据目标仓位的位置信息控制机器人从目标仓位上抓取待挂载吊舱，并将待挂载吊舱安装到无人机的吊舱挂载位置。本发明可以根据用于反映需求的无人机起飞指令自动确定待挂载吊舱的所在位置，然后通过对机器人的控制能够实现对待挂载吊舱的抓取以及安装。本发明无需人工挂载，也无需人工进行吊舱的类型选

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113341775 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202110616520.5 (56)对比文件

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