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一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备,包括底板、机械手、冲洗装置、清洗装置、烘干装置、活塞装夹装置、活塞和用于控制机械手的电控组件,机械手安装于底板中央,冲洗装置、清洗装置、烘干装置和活塞装夹装置环绕机械手依次均匀布置且均安装于底板上,活塞安装在活塞装夹装置上;机械手包括基座、大臂、丝杆和小臂,大臂可旋转连接在基座上,小臂设有滑槽,小臂由滑槽可滑动的套设于大臂上,丝杆穿设在小臂上且与小臂垂直设置,丝杆上设有用于夹持活塞装夹装置的夹持装置。保证活塞内外均干净,避免活塞内外有水分残留腐蚀活塞
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113333366 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110704045.7 (51)Int.Cl.
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