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本发明公开一种无人安防巡逻系统，包括：任务平台、智慧调度基站以及巡逻车群；所述任务平台用于生成巡逻任务；所述智慧调度基站分别与所述任务平台和巡逻车群通讯连接，用于将所述巡逻任务发布至所述巡逻车群；所述巡逻车群包括多个无人安防巡逻小车，所述无人安防巡逻小车用于基于预设的算法计算执行所述巡逻任务所需的巡逻代价，并根据所述巡逻任务生成规划路径；所述智慧调度基站还用于根据所述巡逻代价确定所述巡逻代价最小的目标无人安防巡逻小车，并将所述巡逻任务分发给所述目标无人安防巡逻小车；所述目标无人安防巡逻小车用于根
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359751 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110700658.3
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 武汉理工大学
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