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高级-工业机器人系统运维员理论知识试卷006-判断、选择、填空、简答 国家职业技能认定题库统一试卷（工业机器人系统运维员三级/高级工）理论知识试卷 1. 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。(判断题，N) 2. 到目前为止，机器人已发展到第四代。(判断题，N) 3. 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。(判断题，N) 4. 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(判断题，N) 5. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(判断题，Y) 6. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(判断题，Y) 7. 机械手亦可称之为机器人。(判断题，Y)