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教学设计样稿 “‘工’字零件分拆方案设计课程”教学设计案例 工业机器人应用方案 学习 “工”字零件分拆 授课 6学 课程名称 设计 任务 方案设计 时数 时 班级 10机电高职7班 授课日期 2011-9-20 周次 教学方法 引导文教学法、任务驱动教学法 教学媒体（含教具） 视频、课件、投影、卡片等 教学说明 本学习任务分3次课完成 ，本次课为第二次课 学生以独立或小组合作的形式，通过教师指导或借助机器人手册等资 料，制定机器人 “工”字零件分拆方案设计计划，在规定时间内完成上述 计划、实施、检查并进行评价反馈。在实施计划的过程中，使用工具、设 备等要符合劳动安全和环境保护规定，对已完成的任务进行记录、存档和 评价反馈。 完成本学习任务的学习，学生能够： 1. 叙述DO、DI、Wait指令的含义； 学习目标 2. 叙述机器人I/O引脚功能、I/O配置方法； 3. 根据任务要求，设计合理的气动回路图； 4. 根据任务要求，配置工业机器人I/O信号，连接通信电路； 5. 计算机器人工作周期； 6. 制定合理的机器人运动路径； 7. 设计 “工”字零件分拆方案； 8. 在规定时间内将设计方案以视频的形式反馈给客户，获得客户认 可。 根据客户提出的机器人工作要求：工艺路径要求、节拍要求，配置夹 任务描 具和I/O信号，连接电气回路，编写机器人程序，设计机器人的 “工”字 零件分拆方案，并以视频的形式反馈给客户。 《工业机器人应用方案设计》是工业机器人应用与维护第一门 专业核心课程，属于第三学期的教学内容，培养学生与客户沟通， 根据客户提供的工艺要求、节拍要求制定工业机器人应用方案能力。 学习 《“工”字零件分拆方案设计》是《工业机器人应用方案设计》 内容 的第二个学习任务，要求学生在熟悉机器人DO、DI、Wait指令基础 分析 上，配置夹具和I/O信号, 连接硬件控制设备，运用该指令控制机 学情分析 器人运动、抓取、等待等动作，完成 “工”字零件分拆方案设计。 本学习任务是为《工业机器人应用方案设计》后续任务学习打下基 础。 学生 10机电高职7班是工业机器人应用与维护专业高中起点二年级 分析 学生，大部分学生学习能力较强，学习兴趣浓厚，感性认知强于理 性认知，经过一年多的学习已具备电气控制基础，对工业机器人的 基本操作、运动控制有了初步的认识。 本任务来源于企业，教学组织实施参照企业真实情况，构建学习工作 站，采用引导文教学法，实现一体化教学。教学过程中采用角色扮演的方 式构建学习情境，导入学习任务，学生通过独立工作，在工作页引导文和 教学策略 教师的引导下，主动查找机器人手册、机器人培训教材、观看机器人操