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一种改进模糊C均值算法的自主船舶航行场景聚类方法，建立自主船舶航行场景聚类模型，以动态因素构建坐标轴，各种属性的参数值构成坐标系；根据坐标系将在航行中发生变化的参数构成坐标系中的元素，获取场景库；在场景库中，选取坐标系中的不同属性的参数值进行随机组合，枚举所有自主船舶航行过程中遇到的场景；通过提取各场景下的特征点，对特征点进行聚类分析，从而对自主船舶所对应的场景进行聚类分析；融合基于距离评价的模糊C均值算法构建自主船舶航行场景聚类模型；通过MATLAB实现对自主船舶航行场景的聚类。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113361649 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110771266.6
(22)申请日 2021.07.08
(71)申请人 南京邮电大学
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