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本发明公开了一种基于单线激光雷达的无人机自主避障方法,激光雷达发射和接收激光束的时间间隔结合光速计算无人机与障碍物的空间距离,并预设不同距离范围内的无人机避障飞行模式,通过最近邻聚类方法进行聚类处理激光雷达返回的数据,判定障碍物表面连续性,实现无人机飞行过程中的自主避障,提高了无人机巡检效率,实现激光雷达和无人机之间的实时通讯。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113376658 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110499687.8
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 广东电网有限责任公司广州供电局
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