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工业机械手设计 摘要 在当下制造业盛行，人工成本增加，人员难招的情况下，企业为提高生产效率，保障产品质量，自动化程度的提高是最有效也是最直接的办法，工业机械手就被当作了自动化生产线上的重要成员，慢慢被企业认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重要性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取试教一体在线的方式。 本课题工业机械手是为普通车床配套上料而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实