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本发明提供飞机蒙皮型面数字化检测方法，包括如下步骤：步骤1.测量初始准备,使用标定板分别对CCD相机和三维扫描仪进行标定，确定测量误差，在蒙皮零件表面随机张贴标志点，便于后续三维扫描仪图像拼接；移动五轴检测平台至蒙皮零件上方，使蒙皮零件完全置于五轴检测平台扫描范围之内；步骤2.通过调整五轴检测平台末端搭载的CCD相机位姿，采集蒙皮零件图像，根据标定结果对图像矫正，提取蒙皮零件轮廓，对轮廓建立外且四边形实现轮廓标准化，同时，记录CCD相机位姿信息，建立零件‑五轴检测平台坐标系，确定蒙皮零件和五轴检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113375594 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202110639132.9 CN 107144236 A,2017.09.08
(22)申请日 20
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