遥控amp;amp;键鼠控制总结.pdfVIP

遥控通信总结 一、概述 在逛论坛的时候发现还没有同学对遥控部分内容做过比较详细的整理，因此在这 里做一个遥控器键鼠的通讯和控制上的总结，主要包括硬件、通讯格式、解码和一些 小tips ，便于以后的同学学习，本人也是第一年参加比赛，欢迎各路大神在下方留言 补充纠正~ 二、硬件通信介绍 RM 比赛中各个参赛队伍使用的都是大疆官方提供的遥控器套装，包括遥控器和接 收机，接收机上共三个引脚：VCC ，GND，DBUS （数据通道），首次使用需要进行遥 控器和接收机配对，在两者都上电的情况下短按接收机上的对频按键即可（位于指示 灯旁边）。在官方更新了遥控器的固件版本之后，遥控器上手轮也已经开放。 遥控器通讯采用的是2.5GHz 频段的DBUS 通讯协议 （这里不对DBUS 进行过多阐 释了，有兴趣的同学可以自行学习），接收机工作电压为4-8.4V ，输出信号满足TTL 电 平，但是为负逻辑，因此接收机和单片机之间需要加反相器来获得正确的数据（官方 开发板的USART1 接口已经集成）。 接收机的数据发送周期为14ms，每次发送18 字节数据，和单片机通过串口通 信，通信参数如下： 每次发送的数据如下： 域