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本发明公开一种四工位热水器安全阀装配装置,包括支座、旋转组件、夹具和机械手组件,旋转组件包括从支座顶部插入至支座腔室内的轴杆、设置在所述支座腔室内壁并驱动所述轴杆转动的第一驱动电机和设置在所述轴杆顶部的支撑盘,所述第一驱动电机每次驱动所述轴杆旋转90°,夹具四个所述夹具等间距设置在所述支撑盘的顶部,并包围形成矩形状,机械手组件设置在所述支座的顶部,并被配制为将抓取的阀芯放置在旋转至其正下方的夹具上的阀体中,相对于传统的人工装配,该种四工位热水器安全阀装配装置,提高了热水器安全阀的装配效率和质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334044 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110600816.8
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 南京工业职业技术大学
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