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- 2023-06-21 发布于四川
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一种基于分形维数的图像特征提取系统及方法，属于机器人路径规划领域。现有用于机器人路径规划技术的视觉SLAM方法存在计算量大、对环境假设性强、易受干扰等缺点。一种基于分形维数的图像特征提取系统及方法，通过图像采集、计算采集的图像中每个像素点的分形维数，通过分形维数表征自然形态的特征、提取图像边缘特征，进行图像分割、在每个分割区域中通过均匀化方法提取特征点并进行特征匹配、若判断回到原位，则进行回环检测，之后进行位姿优化以校正整个轨迹形状；若判断未回到原位，则进行位姿估计，之后进行位姿优化以校正整个轨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113378860 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110732432.1
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 哈尔滨理工大学
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