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全自动机器人码垛机说明书 1.设备 设备名称：机器人码垛机 设备型号：IRC5 Single 出厂编号： 出厂日期：2018 9 设备简单介绍： 机械人示教器 机械人电柜 PLC触摸屏 主要参数 生产能力： 额定功率：10KW 主电压：AC380V + 10% 频率：50Hz，3PH，N，PE 控制电源：24V DC 使用气源：进气管中12mm; 4-5Kgf/cm2 机器重量： 外形尺寸： 安装条件 .安装环境: 无强烈震动、高温多湿、油污、易燃性气体、尘埃飘浮等物质。 .机器安装： 选择基础坚固的地面，坡度应小于1： 60，调整好机器水锁 紧地脚螺丝。 .电气安装： 引入良好的接地线(10mm2)至机器电柜中的接地螺钉处， 用螺母紧固连接好；电源连接线用5芯电缆(10mm2)引入电柜 中，分别接在主开关的上庄头。 概述 本系统由自动送箱，自动送板送垛，ABB机器人高速码垛几部分 组成。由西门子S7-1200系列PLC作主控制，西门子精简系列触摸屏 操作显示。本系统自动化程度高，操作简便，切换品种快捷。电气 元件分布，结构，功能及线路请看电气原理图。机械元件分布，结构， 功能及保养请看机械人手册。 安全说明 要正确接电源，气源。机器运行时禁止在机器工作范围行走，禁 止把手脚头等伸到机器里。要定期对机器检查保养，以保证机器安全 运转。 机器工作原理。 6.0).输箱工作原理 6.0