一种基于北斗定位具有脐带缆的智能水下机器人.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种基于北斗定位具有脐带缆的智能水下机器人.pdf

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本发明公开了一种基于北斗定位具有脐带缆的智能水下机器人，属于水下机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体两侧均固定连接有纵向电机，所述机器人主体尾部一侧固定安装有横向电机，所述机器人主体尾部四角处均固定连接有若干尾鳍模块。本发明中，通通过多功能的控制系统及上位机实现不同模式下的自由切换操作，同时通过设置脐带缆与水面通信浮标连接实现对北斗定位信号和岸基通信的信号强度，有利于保持机器人主体水下通信的性能，并且通过柔性脐带缆带动通信浮标的运动降低对通信线缆的限制性，满足有远距离工作通信的信号传输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113335480 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110604269.0 B63G 8/32 (2006.01)

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