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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明公开了一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质,铺放控制方法包括:当接收到实际铺放物质的铺放验证指令后,通过获取所述当前实际铺放物质中携带的标识信息及所述标识信息的位置,可以得到当前实际铺放物质的实际属性信息和实际铺放位置,并基于理论铺放位置、理论属性信息、实际属性信息和实际铺放位置对当期实际铺放物质进行验证,以确保铺放正确,由此可以解决人工对铺放位置进行测量检查时,测量误差较大的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113379836 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110737801.6
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 三一机器人科技有限公司
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