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本发明涉及电动工具技术领域,公开了一种手推割草机及其控制方法。手推割草机包括主体、行进滚轮、驱动电机、握持装置、连接杆、第一检测装置和控制装置,驱动电机与行进滚轮连接,用于驱动行进滚轮转动;连接杆分别连接主体和握持装置,握持装置能够相对于连接杆位移;第一检测装置用于检测握持装置相对于连接杆的位置;控制装置分别与检测装置、驱动电机连接,用于根据检测信号调整驱动电机的加速度;握持装置相对于连接杆具有多个不同位置区域,各位置区域对应驱动电机不同的加速度。握持装置即使发生抖动,只要位于同一位置区域内,驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113330896 A
(43)申请公布日
2021.09.03
(21)申请号 20201
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