1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

车路协同测试方法、车路协同测试装置、车路协同测试系统以及计算机可读存储介质.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约1.55万字
  • 约 14页
  • 2023-06-21 发布于四川
  • 举报

车路协同测试方法、车路协同测试装置、车路协同测试系统以及计算机可读存储介质.pdf

    本公开涉及车路协同测试方法、车路协同测试装置、车路协同测试系统以及计算机可读存储介质，能够以低成本快速地扩充测试案例。测试方法包括：基于根据在封闭的测试场地采集到的交通环境数据生成的高精地图搭建3D孪生场景，并输出孪生点云数据、孪生场景图像数据以及模拟交通控制信息；利用孪生点云数据对通过路侧/车端激光雷达传感器实时获取到的实测点云数据进行实时增强，生成增强点云数据；利用孪生场景图像数据对通过路侧/车端图像获取单元实时获取到的实测图像数据进行图像实时增强，生成增强图像数据；以及经由V2X通信系统将

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116266428 A (43)申请公布日 2023.06.20 (21)申请号 202111541884.8 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人 中国电信股份有限

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >