原创力文档- 3
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- 2023-06-21 发布于四川
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本申请涉及一种数据处理方法、数据处理装置和标定系统，其中，该数据处理方法包括：通过获取第一相机坐标系下标板的多组位姿对应的第一参考坐标点，和第二相机坐标系下标板的多组位姿对应的第二参考坐标点；获取第二相机的多组不同位姿对应的第二相机坐标系下待标定对象的位置信息；根据第一参考坐标点，和第二参考坐标点，确定第一相机坐标系与第二相机坐标系之间的转换关系；根据转换关系和位置信息，得到待标定对象在第一相机坐标系下的位置信息，利用多台相机完成了对非相机视场内的物体位置坐标的准确求解，从而实现了对非相机视场内
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116266367 A
(43)申请公布日 2023.06.20
(21)申请号 202111541877.8
(22)申请日 2021.12.16
(71)申请人 舜宇光学 （浙江）研究院有限公司
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