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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明公开一种超声波测距避障方法，其步骤包括：超声波测距装置向目标障碍物接近，同时向所述目标障碍物发射第一超声波信号，所述第一超声波信号经所述目标障碍物反射后形成第一反射信号；接收所述第一反射信号；将所述第一反射信号与当前位置对应的参照阈值进行比对；判断第一反射信号是否超出参照阈值若是，执行避障动作，若不是，继续向所述障碍物接近。本方法通过提前学习使用环境，利用超声波反射信号与完成学习后得到的参照阈值进行对比，从而判断是否存在障碍物，相对于通过测距判断障碍物，该方法可排除超声波余震与电机干扰波等
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113376640 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110707281.4
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 深圳市惠康电机制造有限公司
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