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2023-06-21 发布于四川
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一种喷涂机器人示教器及方法.pdf

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本发明针对的技术问题，提出了一种喷涂机器人示教器及方法，本发明通过IMU采样数据与UWB采样数据融合获得喷涂过程喷枪位姿，实现机器人无编程示教；利用了UWB定位数据实现IMU累积误差补偿，保证IMU数据独立性且兼顾处理IMU误差累积；抗干扰性强，受光源，磁场等工业因素影响小；使得操作者能够用平时习惯的手动作业姿势进行示教，操作简单、不费力，易于复现操作者的现场经验；示教喷涂效果所见即所得，降低喷涂操作者专业技能等级要求；适用于通用的多轴工业机器人喷涂示教。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113352300 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110716031.7 (22)申请日 2021.06.28 (71)申请人广东工业大学地址

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