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本发明实施例提供一种挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器,挖掘机包括主泵、控制器及比例阀,方法包括:获取主泵的目标动作;根据主泵的目标动作生成对应的PWM信号;在PWM信号上叠加震颤信号;以及将叠加震颤信号后的PWM信号输出至比例阀,以减小比例阀的滞环。通过对控制器程序的优化,在不改变电液控制系统同时也不改变原有的PWM输出频率的情况下,对比例阀的滞环情况进行了补偿改善。同时,由于PWM输出信号一直在进行变化响应,大大提升了比例阀的控制精度,使得控制器调节比例阀进行往复运动时的误差减
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113378311 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110491358.9 (51)Int.Cl.
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