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本申请公开了一种高直树杆举升剪顶枝机构，包括：支撑装置与修剪装置；支撑装置可以升降；修剪装置包括：机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构；机架装于支撑装置上；推落器包括：上齿条、拉紧弹簧与顶块；顶块可滑动装于机架上；上齿条可滑动装于机架上；拉紧弹簧连接上齿条与顶块；夹具包括：下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪；下齿条可滑动设置，且与传动齿轮均啮合；夹爪分别固定于传动齿轮上；电锯连接顶块；驱动结构包括：驱动电机、传动件与驱动齿轮；传动件与驱动电机连接；驱动齿轮连接上齿条与下齿条；驱动电机用于驱动齿轮直线移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113348897 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110844390.0 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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