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2023-06-21 发布于四川
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一种针对多智能体系统的领导跟随一致性问题的循环切换方案.pdf

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一种针对多智能体系统的领导跟随一致性问题的循环切换方案，属于人工智能中的多智能体领域。首先，建立由两个子系统组成的切换时滞多智能体系统。然后，通过引入领导者状态与跟随者状态的误差，将切换时滞多智能体系统转换为切换误差系统。随后，基于李雅普诺夫稳定性理论给出子系统的基本准则。最后，通过引入循环切换机制得到领导者与跟随者的一致性的充分条件。本发明能够充分考虑离散时间多智能体系统的领导跟随者一致性问题中偶然出现的大时变时滞，将时滞的上界大幅提升；保证具有大小时变切换时滞的离散多智能体系统中跟随者最终都

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359463 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110718261.7 (22)申请日 2021.06.28 (71)申请人大连理工大学地址

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