车辆自动驾驶安全车距控制方法、装置、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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车辆自动驾驶安全车距控制方法、装置、系统及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆自动驾驶安全车距控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：获取第一图像和第二图像；识别第二图像中的线光束和与车辆距离最近的第二道路标线，根据第二道路标线和线光束的位置关系判断车辆位姿；识别并根据第一图像中的第一道路标线以判断车辆所在车道；识别第一图像中的车辆所在车道前方车辆行驶情况，若第一图像中车辆所在车道前方有行驶车辆，则获取车辆所在车道前方距离最近车辆的行驶速度；根据车辆位姿调整车辆方向使车辆与第二道路标线之间的距离大于一阈值，在所在车道安全行驶速度内调整车辆速

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386754 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110875047.2 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人吴俊威地址 518