一种换热器翅片自动抓取夹具及系统.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种换热器翅片自动抓取夹具及系统.pdf

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本发明公开了换热器生产技术领域的一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，该夹具包括框体、传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元，传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元均位于框体的内，抓取单元的一侧设置有机器人；抓取单元包括有连接轴、支撑杆与夹持适应机构，连接轴固定连接在机器人与支撑杆之间，夹持适应机构位于支撑杆的两端位置；夹持适应机构包括有电动气缸、齿轮、齿条、夹持板与连接框，夹持适应机构的数量为两个，适应翅片夹持表面形状，增大夹持翅片的接触面积，增加夹持转移翅片的稳定性，保证转移翅片的安全性，能够实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401650 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110712412.8 (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人安徽