车路协同的道路三维场景构建方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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车路协同的道路三维场景构建方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明公开了一种车路协同的道路三维场景构建方法、装置、设备及介质，涉及智能交通技术领域，包括：采集目标区域图像；分析目标区域图像获取运动目标的预估坐标值和非运动目标的预估坐标值；基于V2X路侧单元获取所述运动目标内V2X车载单元的BSM信息；将运动目标的预估坐标值和BSM信息匹配获取运动目标的实际坐标值；比较运动目标的预估坐标值和实际坐标值，根据比较结果推算获取非运动目标的实际坐标值；根据车辆的实际坐标值或非运动目标的实际坐标值获得目标区域图像的路面；根据车辆的实际坐标值或非运动目标的实际坐标值

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113421330 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110683657.2 (22)申请日 2021.06.21 (71)申请人车路通科技（成都）有限公司