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本发明公开了一种潜水式机器人定位系统;包括有定位模块,所述定位模块用于与潜水式机器人实现信息交互;相邻的所述定位模块之间划分出检修区,所述定位模块上还设置有管道信息单元,所述管道信息单元内存储有管道信息;读取模块,用于控制潜水式机器人感应并读取管道信息单元内的管道信息;自检模块,用于检测检修区内的管道是否发生破损,当所述自检模块检测到管道发生破损,所述自检模块将向所在的检修区两侧的定位模块发送检修信号,所述定位模块再将检修信号发送给潜水式机器人,此外所述自检模块将同步向地面人员的移动终端发送检修
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113419267 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110686882.1
(22)申请日 2021.06.21
(71)申请人 杭州
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