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本发明提供了一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，包括座椅机构、升降机构和行走机构，座椅机构与行走机构通过升降机构相连接，升降机构位于座椅机构的下方，行走机构安装在升降机构下方；座椅机构包括坐垫支撑、控制手柄、肘托板、马桶坐垫、耦合连杆、扶手圆管、靠背圆管和靠背，剪刀升降组件带动耦合连杆运动，两个耦合连杆带动坐垫支撑的升降与翻转，所述的行走机构带动智能辅助装置行走；在其中一个肘托板上安装控制手柄，在控制手柄内内置心跳检测及报警装置，心跳检测及报警装置对使用者的基本身体状态信息进行实时监测和采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113425519 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110577358.0
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 哈尔滨工程大学
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