电荷放大器、力传感器以及机器人.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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电荷放大器、力传感器以及机器人。电荷放大器具有：输入线，其传播电荷信号；积分电路，其具有与输入线连接的输入端子和输出电压信号的输出端子；复位开关，其通过将输入端子和输出端子之间闭合来复位电压信号；漏电流校正电路，其在具有与输入线的电位不同的第1电位的第1节点到输入线之间，具有依次串联连接的第1电阻电路和第1开关；以及控制电路，其根据电压信号控制第1开关，以抵消流过积分电路的漏电流的至少一部分。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113395049 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110258690.0 (22)申请日 2021.03.10 (30)优先权数据 2020-0426