原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种金属精矿粉取样方法、装置、计算机设备及介质，所述方法包括：通过获取载有金属精矿粉的车厢的外形轮廓，并对外形轮廓进行建模，得到三维模型，基于三维模型，确定随机取样点，并生成所述随机取样点的坐标，根据随机取样点的坐标，进行采样路径规划，并控制采样机器人，从载有金属精矿粉的车厢中进行样本取样，得到金属精矿粉样本，实现快速对车厢不同位置的金属精矿粉进行均匀采集。采用本发明有利于提高获取到的金属精矿粉样本的质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113418749 B
(45)授权公告日 2021.12.31
(21)申请号 202110978452.7 (51)Int.Cl.
文档评论（0）