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本发明公开了一种高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法，包括捕获当前所有MEO卫星并进行转跟踪和解调解扩处理，得到当前可接入卫星；选取仰角最高的卫星作为入站响应卫星；计算入站响应卫星的多普勒观测量、发射的入站载波多普勒数据和入站伪码多普勒数据并补偿载波标称值和伪码标称值；在数据发射过程中进行实时监测和处理完成数据发射。本发明方法可基于常规的出站入站处理来快速实现，适用于任何能够使用北斗三号全球短报文频点的导航装备，而且易于理解、易于实现、可靠性高而且稳定性好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113422642 B
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202110978571.2 (51)Int.Cl.
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