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2023-06-22 发布于四川
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监控装置以及工程机械.pdf

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一种监控装置，基于形状数据计算坡面相对于工程机械的接地面的倾斜角度即第一坡面角度；检测接地面相对于水平面的倾斜角度即接地面角度；将第一坡面角度与接地面角度相加，计算坡面相对于水平面的倾斜角度即第二坡面角度；计算下部行走体的长度方向相对于坡面的倾斜方向的相对角度；在第二坡面角度大于第一阈值并且相对角度大于第二阈值的情况下，判断工程机械处于不稳定状态。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113439144 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202080013052.6 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公