一种基于V2X的车辆路口引导方法及装置.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种基于V2X的车辆路口引导方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于V2X的车辆路口引导方法及装置，属于道路与交通技术领域，方法的实现包括：获取主车HV与周边车辆RV的位置，确定RV在主车坐标系下的相对于HV的相对方位角和相对航向角；在RV与HV航向相同时，基于RV与HV之间的位置关系确定RV与HV在垂直于车道方向或者在平行于车道方向的距离，进而确定RV与HV所处的车道；在HV前方不存在其他车辆时，由HV与交叉口停止线的距离及路侧设备发送的信号灯信息确定行驶速度；在HV前方存在其他车辆时，筛选出与HV同车道且与HV最近的前方车辆，进行碰撞预警

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113421443 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110661296.1 (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人东风