一种智能巡检机器人.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种智能巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种智能巡检机器人，包括底盘、安装在底盘上的移动控制机构、与底盘固定连接的立柱、水平安装在立柱上至少一个的转盘、安装在每个转盘上至少两个的摄像头、与每个所述转盘配合的调节机构，以及安装在底盘内的控制器和蓄电池，所述的蓄电池通过控制器为移动控制机构和调节机构提供工作电压，所述的移动控制机构、摄像头和调节机构均与控制器通信连接。本发明用于变电站的智能巡检机器人，采用多层的转盘，并且每层转盘上均布有至少两个的摄像头，实现竖直方向上的全方位监控巡检，并且每层转盘均可通过调节机构进行转动，实现

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113427462 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110408342.7 (51)Int.Cl.