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本发明涉及一种光电轴角编码器，包括壳体和穿出壳体的转轴，所述壳体内设有沿所述转轴向壳体内延伸的方向依次设置的发光二极管、棱镜、光栅板、固定光栅、信号处理PCB板和滤波PCB板，所述光栅板设置在转轴上，所述信号处理PCB板上设有光敏元件，所述光敏元件面向所述固定光栅，所述信号处理PCB板与滤波PCB板连接。与现有技术相比，本发明将数字信号处理和滤波的PCB板集成进了光电轴角编码器中，不需要传递到后端计算机中处理，减小了轴角检测使所需的总的安装体积，检测方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113390443 A
(43)申请公布日
2021.09.14
(21)申请号 20201
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