chap3-非参数模型的辨识(1).pdfVIP

非参数模型的辨识——经典的辨识方法 经典控制（SISO）--经典辨识 模型：频响，权函数（脉冲响应），传函 辨识：实验数据（阶跃，脉冲，频响）；参数模型（权函数，传函） 外加激励，取响应： 非周期信号过渡过程数据；周期信号过渡过程后的稳定振荡数据 2014-3-14 1 非参数模型的辨识——经典的辨识方法 v t : 测量噪声，均值为0 ( ) y (t ) G u (t ) =+v t 0 ( ) g =∗u (t ) +v t 0 () 时域：估计g0 频域：估计G ej ω