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第 1 章 概述1
转速单闭环调速系统设计意义 1
转速单闭环调速系统的设计要求 1
第 2 章 原系统的动态结构图及稳定性的分析 2
原系统的工作原理 2
原系统的动态结构图 3
闭环系统的开环放大系数的判断 3
相角稳定裕度γ的判断 4
第 3 章 调节器的设计及仿真 5
调节器的选择5
PI 调节器的设计 5
校正后系统的动态结构图 8
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