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- 2023-06-22 发布于四川
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本发明提供一种基于粒子群算法的异构无人机三维空间部署方法及设备，利用多目标粒子群算法在目标区域内随机初始化粒子，每个粒子具有四维参数，包括异构无人机组中每个无人机的三维空间位置和无人机使用情况；利用多目标粒子群算法计算无人机三维位置的变化速度并更新无人机三维位置；基于离散二进制粒子群算法相结合，计算每个粒子的每个无人机使用情况的变化量并更新每个无人机使用情况；并在此基础上加入了遗传算法中的价差和变异操作，来防止粒子群优化过早的陷入局部最优解；通过多目标粒子群算法、离散二进制粒子群算法、遗传算法的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113395706 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110675268.5 (56)对比文件
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