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本发明公开一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼，包括腰部绑缚、腰部助力模块、背部绑缚、背部绑缚锚点、背部模块、上肢助力调节销、上肢助力模块、腰杆、腰杆快卸销上、腰杆快卸销下、腿部模块，所述腰部绑缚的对称两外侧面设置有一对腰部助力模块，所述腰部绑缚匹配一背部绑缚，所述背部绑缚上水平设置有背部绑缚锚点，所述背部绑缚锚点安装有背部模块。通过上述方式，本发明提供一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼，模块化程度高、结构简单、拆装便捷；身高或胖瘦适应性高，尺寸调节简单、可自适应无级调节；绑缚系统贴服性强；具有腰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113397923 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110627351.5
(22)申请日 2021.06.04
(71)申请人 迈宝智能科技（苏州）有限公司
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