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工业工程系统建模与仿真期末 复习 第一章绪论 1、系统是指相互联系又相互作用者的对象的 有机组合。系统包括工程系统和非工程系 统，自然系统和人工系统，也可分为复杂系 统和简单系统、中小系统和大系统。 2、系统具给定的边界、输入和输出，其三要素 为：实体、属性、活动。 3、模型是实际系统本质的抽象和简化。分为： 物理模型和数学模型。 4、建模：为了达到系统研究的目的，用于收集 和描述系统有关信息的实体。 5、仿真的意义：系统是研究对象，建模是系统 特性的描述，仿真则包含建立模型及对模型 进行实验两个。 6、根据模型类型，系统仿真分为物理仿真、数 学~和物理—数学~。 7、系统仿真的步骤及基本功能：1）调研系统， 明确问题；2）设立目标，制定计划；3）建 立系统数学模型；4）模型校核、验证及确 认；5）数据采集；6）数学模型与仿真模型 的转换；7）仿真实验设计；8）编制程序， 仿真实验，运行模型，计算结果；9）数据 处理，统计分析；10）优化与决策。 8、仿真技术的分类。按什么分，按什么分…… 9、仿真技术不足：建模方法尚不完善，须通过 建模和仿真人员分析。 10、发展趋势：一体化建模与仿真环境。 11、研究热点：面向对象仿真、定性仿真、智能 仿真、分布交互仿真、可视化仿真、多媒体 仿真、虚拟现实仿真、internet网上仿真。 12、系统辨识：在对被识系统进行输入和输出观 测的基础上，从设定的一类系统中确定出一 个与被识系统等价的系统。（两种方式：在 线辨识和离线辨识） 13、系统辨识过程要解决：模型框架、模型结构、 模型参数。系 14、互逆的技术手段：系统辨识与系统分析。 15、系统分析：通过一系列步骤，帮助决策者选 择决策方案的一种系统方法。（五大要素： 目标、替代方案、费用、模型和准则） 第二章 1、系统模型分类：1）按照变量情况：确定型模 型、随机型模型；2）按数学方法：初等模型、 微分方程模型、优化模型、控制模型；3）按实 际问题：人口发展模型、生态模型、交通模型、 经济模型。 2、建模关键是：全面、集中、精确地反映系统 的状态、本质特征和变化规律。 3、系统建模原则：1）可分离原则2）假设的合 理性原则 3）因果性原则4）输入量和输出量的 可测量性、可选择性原则，以及动态模型还应保 证适应性原则。 4、建模步骤：1）准备阶段：弄清问题的复杂背 景、建模的目的或目标；首先熟悉模型的所属领 域，其次了解建模的目的，再次了解模型的实现 方式。2）系统认识阶段：首先是建模的目标， 包括类型及与建模的对应形式；其次是系统的规 范，包括有效范围的确定、解决问题方式和工具 要求、结果的精度和形式；再次是建模的要素， 注意起作用的要素，筛去无关要素，注意要素类 型；最后，系统建模的关系和限制。3）建模阶 段：首先模型形式化问题；其次，模型的简化； 再次，通常用一个略图定性的描述系统，并确定 子系统和输出；最后，在模型假设的基础上，进 一步分析建模假设的各个条件。4）模型求解阶 段：复杂系统往往采用计算机模拟仿真。5）模 型分析与检验：依据建模目的，对模型求解结果 进行稳定性分析、参数灵敏度分析或者误差分 析。 5、常用建模方法：逻辑思维方法、图解建模法、 概率统计法。 6、建模应具备条件：分析综合能力、抽象概括 能力、想象洞察力、运用数学工具的能力、通过 实践验证模型的能力。 7、建模的关键主要是抽象和概括。 8、逻辑思维方法：抽象、归纳、演绎、类比、 移植。 第三章 1、连续系统：系统的状态变量随时间连续变化 的系统。 2、建模评判原则：稳定性、准备性、快速性 3、连续系统按照输入和输出是否与系统各质点 位置有关分为集中参数系统和分布参数系统。 （常微分方程描述的系统称为集中参数系统。偏 微分方程。。。。分布参数系统。） 连续系统对仿真的要求？ 4、模型：1）微分方程模型、p39 2）传递函数模型、 3）状态空间模型。 5、微分方程建模方法：连续系统的实时仿真算 法、采样控制系统仿真方法。 6、仿真算法主要包括两种误差：截断误差、舍 入误差。（截断误差是基于泰勒展开公式的数 计算方法都存在的误差。舍入误