一种轮毂产线用3D视觉智能识别及控制系统.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种轮毂产线用3D视觉智能识别及控制系统.pdf

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本发明涉及轮毂加工的技术领域，特别是涉及一种轮毂产线用3D视觉智能识别及控制系统，其配备3D视觉智能对轮毂型进行扫描建模及定位精确位置；使用3D视觉智能识别降低了前道工序定位的精度要求；3D成像技术可以完整得到X、Y轴和Z轴数据，生成轮毂三维造型和抓取曲面边界线；包括智能控制系统、视觉识别系统、输送装置、机器人和3D成像装置，所述输送装置将轮毂输送到成像区域，视觉识别系统的光源照射到轮毂的表面，将光线反射到3D成像装置，3D成像装置将数据信息传输给智能控制系统，智能控制系统控制机器人和3D成像装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113379905 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110805930.4 G06T 7/62 (2017.01) (22)申请日 20