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本发明提供了一种超大型环件径轴向轧制过程稳定性和圆度自适应控制方法,包括:基于锥辊转速模糊调节的轧环稳定性控制和基于导向力反馈的轧环圆度控制;该方法还在基于锥辊转速模糊调节的轧环稳定性控制中,对输入的环心偏移量和偏移变化率进行算术平均滤波法处理,对锥辊转速调节量进行限幅处理。本发明的超大型环件径轴向轧制过程稳定性和圆度自适应控制方法,针对超大型环件轧制过程的失圆、失稳变形状态,以径轴向轧环设备常规运动规划控制为基础,提出基于锥辊转速限幅滤波模糊调节的轧制稳定性控制方法,制定基于导向力反馈的轧制圆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113385532 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110539093.5 B21B 37/16 (2006.01)
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