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本发明提出一种适用于混响环境的多声源定位方法，包括对整个搜索区域的所有坐标进行分组，计算出每个小组的中心坐标；使用16麦克风阵列收集语音信号；使用双层搜索空间聚类（TL‑SSC）的多声源定位算法定位某一个声源，在搜索区域中去除该声源附近的坐标；重复该操作直至定位完毕所有声源。本发明解决了混响条件下多声源实时定位的问题，相比其他多声源定位方法而言，该方法所需麦克风数量较少，该方法能够在保持高定位精度下提高计算效率，满足诸如移动机器人应用的实时性要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113419216 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110684270.9
(22)申请日 2021.06.21
(71)申请人 南京信息工程大学
地址
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