蜗杆轴的设计计算及轴承选用.docx

第 6 章 蜗杆轴的设计计算及轴承选用 蜗杆轴的设计 1）选择蜗杆轴的材料 根据蜗杆蜗轮传动特性，选择蜗杆轴材料为 20CrMnTi，采用渗碳淬火，淬火深度，渗碳后硬度为 55-61HRC。其机械性能由机械设计课程设计手册表 2-9 查得抗拉强度为 1080MPa. 蜗杆轴上的功率 P=，蜗杆转速 n=1620r/min， 由公式得：转矩 T=初步确定轴的最小直径 按照公式 d  min P ? C3 n 估算轴的最小直径，查机械设计教材表取 C=105。 dmin? 14.77mm 蜗杆轴的结构设计 ① 下图 6-1-1 为蜗杆轴的装配示意图 图 6-1-1 ② 根据轴的设计要求、结构工艺要求及轴向定位要求，确定蜗杆轴的直径和长度，如下图 5-1-2 图 6-1-2 蜗杆轴的最小直径显然是安装同步大带轮处的直径，按照前面设计的同步带轮的要求，轴需与带轮及其胀紧套相匹配，故取 35mm. 按照前面蜗杆的设计要求，蜗杆的节圆直径，蜗杆的齿形长度为130mm 为了满足蜗杆加工过程中避免刀具干涉，以及处于对蜗杆使用过程因杆齿两端受力考虑，选择蜗杆长度为 244mm. 初步选择滚动轴承。因为蜗杆蜗轮传动过程中，同时受到径向力和轴向力的作用，由于轴向间隙可调，故选用角接触球轴承，双列背靠背安装，选择轴承型号为 7208C，查机械设计课程设计手册，轴承的安装宽度 B=18mm，轴承内径 d=40mm. 在安装同步带轮轴上，其受力情况可以看着为悬臂梁。对此，如果不增加一对轴承支撑，对蜗杆轴的受压比较大，所以增加一对面对面安装的角接触球轴承，只起支撑同步带的作用，根据同步带的设计，选择轴承的型号为 7007C，其安装的宽度为 14mm。通过轴承套和同步带的安装可以确定该轴段的长度为 98mm，从图 6-1-1 看出， 其预留长度的目的是为了调整同步带轮的轴向距离，从而与电机轴的小带轮相匹配，保证其在同一安装平面。 各轴间的倒角。螺纹倒角为 C1，轴肩倒角为。 根据转台底座支撑蜗杆轴承的位置设计，外隔套与底座配合用于轴承的定位和密封,轴承用紧固螺母支撑轴套固定，紧固螺母选用 M40×，螺纹长度为 23mm,螺纹轴与轴承安装轴间留有 3×1 的螺纹退刀槽，轴套长。 轴上载荷及其轴承的校核 根据轴的结构图，做出轴的计算受力简图如图 6-2-1： 图 6-2-1 （根据轴承的安装要求和受力分析，其支点为双列轴承中心偏移一个安装距离，查机械设计手册计算可知其与蜗杆的距离为 185mm，由于右边支 撑轴承仅仅支撑同步带轮的径向力，同步带的预紧力不大，最基本的面对面安装的角接触球轴承能够满足，受力分析时可以暂时不计算，而且根据安装要求，其成对安装的轴承能够轴向移动，满足蜗轮的轴向距离调节要求。） 1）计算作用在蜗杆轴上的力 T ? 26.57N ? m 1 T ? T?i ? T? Z2 108 ? 26.57 ? 0.75 ? ? 2152.17 N ? m 2 1 12 1 Z 1 1 F ? 2T / d t1 1 1 ? 2T 1 / qm ? 2 ? 26.57 / 50 ? 1062.8N F ? 2T / d t 2 2 2 ? 2T 2 / Z m ? 2 ? 2152.17 / 540 ? 7971N 2 F ? F r 2 t 2 tan? ? 7971? tan 20? ? 2901N 1） 校核轴承寿命 查机械设计课程设计手册，7208C 角接触球轴承的参数动载荷Cr ? 36800 N 静载荷C ? 25800 N 0r 查机械设计表得：负荷系数 f 为. p ① 计算派生轴向力 由机械设计表，查得派生轴向力为：S=，则可求得左右轴承的派生轴向力分别为： S ? 0.5R 1 1 S ? 0.5R 2 2 ? 1992.75N ? 1992.75N 根据轴承的轴向负荷分析,轴承有向左移动的趋势，左边的轴承被挤压，根据力的平衡关系，作用在左边轴承的总的轴向力为 ， 作用在右边轴承的总的轴向力为 . ② 计算当量动载荷 1左边轴承： A 1 C 0 ? 4893.75 ? 0.190 25800 由机械设计表，通过线性查值法求得： e 1 ? 0.51 1A ? 4892.75 ? 1.23 ? e 1 R 3985.5 1 1 由 e 查机械设计表，并用线性插值法求得：x 1 1 ? 0.27 、y 1 ? 1.80 ， 由此可求得 P ? f 1 (x R p 1 1 ? y A ) ? 1.3? (0.27 ? 3985.5 ? 1.80 ? 4873.75) ? 12803N 1 1 2右边轴承： A 2 C 0  ? 1992.75 ? 0.077 25800 由机械设计表，通过线性查