一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法.pdf

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本发明涉及一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法，利用叶片同步旋转圈车与自动打磨机器人对风电叶片进行打磨，联动控制过程为：⑴启动打磨设备，从叶片上部往下打磨；⑵自动扫描打磨头的移动路径形状；⑶判断路片底部是否需要联动打磨；⑷不需要停止打磨；需要进行下一步；⑸判断是否满足启动联动打磨的条件；⑹不满足，继续向下打磨；满足，开始联动打磨；⑺判断旋转角度是否超值，或仰角超过设定角；⑻没超过设定值或设定角，继续联动打磨；超过设定值或角度，结束联动打磨。本发明实现了底部打磨的中的自动控制，解决了叶

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113427323 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110586028.8 (51)Int.Cl.