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机械传动系统方案设计 一、传动系统的功能 传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置。其根本任务是将原动机的运 动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统。传动系统的具体功能通 常包括以下几个方面： （1） 减速或增速； （2） 变速； （3） 增大转矩； （4） 改变运动形式； （5） 分配运动和动力； （6） 实现某些操纵和控制功能。 二、机械传动的分类和特点 1、机械传动的分类 1）按传动的工作原理分类 机械传 动 齿轮传动 蜗杆传动 齿轮系传动 螺旋传动 链传动 同步带传动 〃普通带传动 Y绳传动 r定轴轮系传动 周转轮系传动 摩擦轮传动 有中间挠 性件 2）按传动比的可变性分类 机械传 动无级变速传r摩擦轮无级变速传动 机械传 动 无级变速传r 摩擦轮无级变速传动 链式无级变速传动 带式无级变速传动 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 链传动 带传动 有级变速传 动 2、机械传动的特点 啮合传动的主要特点 优点：工作可靠、寿命长，传动比准确、传递功率大，效率高(蜗杆传动除 外)，速度范围广。 缺点：对加工制造安装的精度要求较高。 摩擦传动的主要特点 优点：工作平稳、噪声低、结构简单、造价低，具有过载保护能力。 缺点：外廓尺寸较大、传动比不准确、传动效率较低、元件寿命较短。 三、机械传动系统的组成及常用部件 1、 传动系统的组成 减速或变速装置 起停换向装置 制动装置 安全保护装置 2、 常用机械传动部件 减速器 减速器是用于减速传动的独立部件，它由刚性箱体、齿轮和蜗杆等传动副及 若干附件组成，常用的减速器如图1所示。 有级变速装置 交换齿轮变速装置 离合器变速装置 塔形带轮变速装置 3）无级变速装置 类型 传动简图 传动比 特点及应用 单 级 * 干 1卜 1 图1 1*1 调质齿轮： 冒.1 淬硬齿轮： 达6.3 （较佳： 应用广泛、结构简单。齿 轮可用直齿、斜齿或人字 齿。可用于低速轻载，也可 用于高速重载 圆柱齿轮减速器 两级展开式 图?. 1 . 1 3图由 1——1|1—— i5.6) 调质齿轮： i=7.1?50 淬硬齿轮： i=7.1?31.5 (较佳： i=7.1 ?20) 应用广泛、结构简单，高 速级常用斜齿。齿轮相对轴 承不对称，齿向载荷分布不 均，故要求高速级小齿轮远 离输入端，轴应有较大刚性 两级同轴式 r—nli I1-— i—j」3 ] —图3T i* * i ^[i-——|i——J 调质齿轮： i=7.1?50 淬硬齿轮： i=7.1?31.5 （较佳： i=7.1 ?20） 箱体长度较小，但轴向尺 寸较大。输入输出轴同轴 线，布置较合理。中间轴较 长，刚性差，齿向载荷分布 不均，且高速级齿轮承载能 力难于充分利用 两级分流式 —Ij-—zfcin | _ [图 4 | ： | 1 *31 切 H]h—III—HIF-^ 调质齿轮： i=7.1?50 淬硬齿轮： i=7.1?31.5 （较佳： i=7.1 ?20） 高速级常用斜齿，一侧左 旋，一侧右旋。齿轮对称布 置，齿向载荷分布均匀，两 轴承受载均匀。结构复杂， 常用于大功率变载荷场合 类型 传动简图 传动比 特点及应用 锥齿轮减 速器 ( II——. 图]^ 直齿：iW5 斜齿、曲线 齿：iW8 用于输出轴和输入轴两轴 线垂直相交的场合。为保证 两齿轮有准确的相对位置， 应有进行调整的结构。齿轮 难于精加工，仅在传动布置 需要时采用 圆锥圆柱 齿轮减速 器 ry-|i li-- -^TP-T6 1 ―Hll― 直齿： i=6.3?31.5 斜齿、曲线 齿：i=8?40 应用场合与单级圆锥齿轮 减速器相同。锥齿轮在高速 级，可减小锥齿轮尺寸，避 免加工困难；小锥齿轮轴常 悬臂布置，在高速级可减小 其受力 蜗杆减速 器 启图7 ffi i=8?80 大传动比时结构紧凑，外廓 尺寸小，效率较低。下置蜗 杆时润滑条件好，应优先采 用，但当蜗杆速度太高时 （v5m/s），搅油损失大。 上置蜗杆式轴承润滑不便 蜗杆一齿 轮减速器 图8 i=15?480 有蜗杆传动在高速级和齿 轮传动在高速级两种形式。 前者效率较高，后者应用较 少 图1常用减速器 四、机械传动系统方案设计 1、机械传动系统方案设计的过程和基本要求 1） 方案设计的一般步骤 机器的执行系统方案设计和原动机的预选型完成后，即可进行传动系统的方 案设计。设计的一般步骤如下： -确定传动系统的总传动比。 -选择传动的类型、拟定总体布置方案并绘制传动系统的运动简图。 -分配传动比。即根据传动布置方案，将总传动比向各级传动进行合理分 配。 -计算传动系统的性能参数，包括各级传动的功率、转速、效率、转矩等 性能参数。 -通过强度设计和几何计算，确定各级传动的基本参数和主要几何尺寸， 如